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2019 机器人操作系统(ROS)实战交流研讨会第三期


      ROS机器人操作系统进入中国已经多年,经过无数组织和个人的推广,目前已经成为机器人领域最为流行的操作系统。虽然ROS使用非常广泛,但是由于大量的开发文档仍然是用英文编撰,中文翻译资料比较分散且不够系统,其中一些翻译资料在经过版本更迭后不再具备操作性,这就导致很多机器人研究者和开发人员在ROS的学习和进阶过程中,需要耗费大量精力去测试和甄别文档材料,时间投入大,学习效果也大打折扣。


     为了帮助ROS开发者顺利提高技术水平,同时也为了加强国内ROS开发者之间的分享交流,我们在2017年举办了第一期的机器人操作系统(ROS)实战交流研讨会。在当时ROS的开发教程大多以软件仿真为主,大部分培训课程还仅仅涉及概念介绍的情况下,我们大胆引入了“实战交流”的理念,通过在实际机器人设备上进行编程演示的方式,更形象具体的展示ROS的架构优势和技术特点。同时邀请多位专家分享ROS上的开发流程和技巧,帮助ROS开发者脱离“纸上谈兵”的阶段。会议吸引了包括清华大学、北京大学、中科院自动化研究所、北京理工大学、北京科技大学等学校六十多位专家学者参加,会后亦收获了参会专家老师的大量好评。随后的2018年,我们在第一期会议的基础上,对课程进行了更新和扩展,成功举办了第二期ROS实战交流研讨会。


     前两期ROS实战交流研讨会结束后,我们又陆续接到更多老师和学生的参会意向。为此,我们计划2019年继续举办机器人操作系统(ROS)实战交流研讨会的第三期。面对ROS在国内发展的新形势,我们今年的会议形式也进行了重大升级,将会大幅度扩充参会者动手编程的主题内容,进一步增加相互交流和技术研讨的机会,让参会者不光只是理论知识的分享交流,同时能够落实到具体的操作应用当中。同时在国内首次在ROS中引入深度学习神经网络的编程实现内容,将卷积神经网络技术与ROS机器人的识别抓取行为相结合,让大家进一步了解ROS如何将最新的技术应用到机器人硬件实体上的过程。希望通过此次交流研讨会,能够更深层次的推动ROS在国内机器人领域的发展,让更多的专家研究者能够体验ROS的高扩展性和便利性。同时发挥这个会议在国内ROS开发者之间的交流作用,继续为中国机器人技术的发展做出更大的贡献。


实战交流内容



课程特色


(1) 本次交流会主要面向对ROS机器人和人工智能感兴趣的研究者和开发者,需要具备初步的C语言基础,能看懂基本的程序流程。会议主题除了理论知识,更注重实际操作的环节,所以会安排大量时间进行现场编程和设备操作,需要参会者具备一定的动手能力。

(2)本次交流会现场将提供所有课题源代码,参会者可以在自己电脑上编写和运行所有源代码并将成果带走。所以请携带电脑,以方便现场进行学习交流,请事先装好Ubuntu和ROS,系统版本建议Indigo或者Kinetic。

(3)此会议全程使用实物机器人进行主题研讨,边操作边讲解,将理论与实际应用相结合。主办方为参会者提供了一定数量的ROS机器人实物,让参会者可以现场编写程序,在真实的机器人硬件上进行学习和交流。

(4) 参会者可以关注“六部工坊”公众号,将自己期望的交流议题事先提交,主办方会根据情况邀请相关专家就提交的议题进行交流和讨论。


会场交流



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