2019 机器人操作系统（ROS）实战交流研讨会第三期

      ROS机器人操作系统进入中国已经多年，经过无数组织和个人的推广，目前已经成为机器人领域最为流行的操作系统。虽然ROS使用非常广泛，但是由于大量的开发文档仍然是用英文编撰，中文翻译资料比较分散且不够系统，其中一些翻译资料在经过版本更迭后不再具备操作性，这就导致很多机器人研究者和开发人员在ROS的学习和进阶过程中，需要耗费大量精力去测试和甄别文档材料，时间投入大，学习效果也大打折扣。

     为了帮助ROS开发者顺利提高技术水平，同时也为了加强国内ROS开发者之间的分享交流，我们在2017年举办了第一期的机器人操作系统（ROS）实战交流研讨会。在当时ROS的开发教程大多以软件仿真为主，大部分培训课程还仅仅涉及概念介绍的情况下，我们大胆引入了“实战交流”的理念，通过在实际机器人设备上进行编程演示的方式，更形象具体的展示ROS的架构优势和技术特点。同时邀请多位专家分享ROS上的开发流程和技巧，帮助ROS开发者脱离“纸上谈兵”的阶段。会议吸引了包括清华大学、北京大学、中科院自动化研究所、北京理工大学、北京科技大学等学校六十多位专家学者参加，会后亦收获了参会专家老师的大量好评。随后的2018年，我们在第一期会议的基础上，对课程进行了更新和扩展，成功举办了第二期ROS实战交流研讨会。

     前两期ROS实战交流研讨会结束后，我们又陆续接到更多老师和学生的参会意向。为此，我们计划2019年继续举办机器人操作系统（ROS）实战交流研讨会的第三期。面对ROS在国内发展的新形势，我们今年的会议形式也进行了重大升级，将会大幅度扩充参会者动手编程的主题内容，进一步增加相互交流和技术研讨的机会，让参会者不光只是理论知识的分享交流，同时能够落实到具体的操作应用当中。同时在国内首次在ROS中引入深度学习神经网络的编程实现内容，将卷积神经网络技术与ROS机器人的识别抓取行为相结合，让大家进一步了解ROS如何将最新的技术应用到机器人硬件实体上的过程。希望通过此次交流研讨会，能够更深层次的推动ROS在国内机器人领域的发展，让更多的专家研究者能够体验ROS的高扩展性和便利性。同时发挥这个会议在国内ROS开发者之间的交流作用，继续为中国机器人技术的发展做出更大的贡献。

实战交流内容

课程特色

（1） 本次交流会主要面向对ROS机器人和人工智能感兴趣的研究者和开发者，需要具备初步的C语言基础，能看懂基本的程序流程。会议主题除了理论知识，更注重实际操作的环节，所以会安排大量时间进行现场编程和设备操作，需要参会者具备一定的动手能力。

（2）本次交流会现场将提供所有课题源代码，参会者可以在自己电脑上编写和运行所有源代码并将成果带走。所以请携带电脑，以方便现场进行学习交流，请事先装好Ubuntu和ROS，系统版本建议Indigo或者Kinetic。

（3）此会议全程使用实物机器人进行主题研讨，边操作边讲解，将理论与实际应用相结合。主办方为参会者提供了一定数量的ROS机器人实物，让参会者可以现场编写程序，在真实的机器人硬件上进行学习和交流。

（4） 参会者可以关注“六部工坊”公众号，将自己期望的交流议题事先提交，主办方会根据情况邀请相关专家就提交的议题进行交流和讨论。

会场交流