ROS机器人操作系统进入中国已经多年，经过无数组织和个人的推广，目前已经成为机器人领域最为流行的操作系统。虽然ROS使用非常广泛，但是由于大量的开发文档仍然是用英文编撰，中文翻译资料比较分散且不够系统，其中一些翻译资料在经过版本更迭后不再具备操作性，这就导致很多机器人研究者和开发人员在ROS的学习和进阶过程中，需要耗费大量精力去测试和甄别文档材料，时间投入大，学习效果也大打折扣。 为了帮助ROS开发者顺利提高技术水平，同时也为了加强国内ROS开发者之间的分享交流，我们在2017年举办了第一期的机器人操作系统（ROS）

ROS是当今机器人领域最为流行的操作系统，无论是学术研究还是行业开发都在广泛使用。ROS虽然已经有十多年的历史，但是在中国的发展还比较初期。大量的文档资料都是用英文编撰，中文学习资料的紧缺导致很多机器人研究者和开发人员在对ROS的学习和进阶都较为吃力。 为了帮助ROS开发者快速提高技术水平，同时也为了加强国内ROS开发者之间的分享交流，我们在2017年举办了第一期的机器人操作系统（ROS）实战交流研讨会。针对目前ROS的开发教程大多以软件仿真为主，大部分培训课程还仅仅涉及概念介绍的现状，我们大胆引入了“实战交流”的理念

课程特色（一）学员对象： 此培训为ROS的入门进阶难度，以“学以致用”为核心理念，在理论学习的基础上更注重实战操作，力争达到“学完能用”的目的。课程从ROS基础概念开始，通过机器人实体上的一系列例程实验生动具体的学习和理解这些概念。在讲授过程中，还会结合实际的机器人平台，介绍一些ROS下机器人应用的开发方法和技巧，适合所有准备使用ROS作为机器人软件平台的开发者和相关院校老师。（二）课程范畴 此培训的课程内容基本覆盖了ROS的几个主要子系统。从Package、Node和Topic这些基本概念，到实际的传感器和控制器的数据