近年来,由于工业4.0和电商行业的崛起,掀起了智慧物流无人仓储技术的发展热潮,从国际巨头亚马逊到国内京东阿里巴巴都在通过各种方式大力促进这项技术的研究和应用走向成熟。自主机器人和人工智能的迅猛发展,也为这项应用提供了更多的基础技术和发展方向,国内外无数致力于将人工智能应用于智能仓储的初创公司也是雨后春笋般出现。为了顺应新的时代趋势,北京六部工坊推出了融合视觉抓取、自主导航、运动规划、多机协作等技术体系的无人仓储实验室方案。在硬件上,使用的模块化机器人和机械臂,可以很方便的扩展传感器执行器以及重组机械