二、 启智CV机器人

三种构型,完整URDF模型,ROS开源,资料丰富

启智CV机器人是一套侧重机器人软件算法学习的机器人模块化套件。
和标准版一样,采用免螺丝的独特装配方式,缩短装配手工时间。
在有限的实验课时里,可以快速搭建起机器人硬件本体,
而将主要精力集中于ROS软件学习、机器人视觉算法的实验学习。


整机参数


产品特性

  • 1. URDF模型描述——启智CV机器人运行ROS操作系统,三种底盘构型都具备完整的URDF模型描述,可以在ROS系统里直接加载和扩展。
  • 2. 电机码盘里程计——启智CV机器人装备了带编码器的直流伺服电机,可以在ROS里获取电机码盘计数,从而推算出机器人的移动里程信息。
  • 3. IMU姿态传感——启智CV版内置了一枚六轴的IMU单元,可以在ROS中实时获取机器人的滚转、倾斜和朝向信息,为上层控制算法提供数值依据。
  • 4. 三维立体视觉——启智CV版装备了RGBD立体相机,能够探测视野范围内的立体信息并实时生成三维点云。
  • 5. SLAM环境建图——启智CV版使用DepthToScan技术将三维立体点云进行降维SLAM,从而构建出可以进行定位导航的二维平面地图。
  • 6. 自主定位导航——启智CV版将传感器获取的三维点云信息与电机里程计数据进行融合,在构建好的地图里进行定位和自主导航。

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