启智模块机器人是一款侧重机器人底层硬件教学的模块化套件，采用免螺丝的独特装配方式，缩短装配手工时间，学习的重点集中于结构设计、程序编写和功能实现上。在有限的实验课时里快速体验和学习各种机器人构型的优缺点和控制特性，为将来深入学习机器人学打好坚实基础。机械结构启智模块机器人套件采用“模块化”的设计理念，传感器和执行器可以通过结构件产生多种组合。其中底盘结构可以组建常见的四轮和三轮结构，且电机末端可更换多种不同类型的轮系结构，极其适合进行各种类型的机器人运动学模型实验。启智模块机器人套件的结构件均为

启智CV机器人是一套侧重机器人软件算法学习的机器人模块化套件。和标准版一样，采用免螺丝的独特装配方式，缩短装配手工时间。在有限的实验课时里，可以快速搭建起机器人硬件本体，而将主要精力集中于ROS软件学习、机器人视觉算法的实验学习。整机参数名称数量参数操作系统ROS主控器1Intel I5处理器、8G内存、256GSSD、键盘视觉传感器1RGBD立体相机伺服电机模块420W伺服电机、内置驱动轮子113个全向轮，4个麦克纳姆轮，4个橡胶轮红外测距传感器8测距范围10-80cm，精度1cm灰度传感器612位精度电池124V3.5AH锂离子动力电池软件特性1.URDF模型

启智ROS机器人是一款为ROS机器人算法开发量身打造的机器人平台，拥有硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机和语音输入输出阵列等一系列硬件配置，完美适配ROS的TF、Navigation、Actionlib和Pluginlib子系统，是深入学习ROS和开发验证高级机器人算法的理想平台。机械结构便携性设计启智ROS机器人采用模块化可折叠式设计，整个机构可以很方便的收纳和展开。部署高效，携带方便，非常适合异地参赛使用。底盘启智ROS机器人采用了三轮全向式移动底盘，相比传统的双轮差动底盘，拥有更多的自由度。全向底盘可以在不改变朝向的情况下往水平面上

启智AI机器人是一款融合了深度学习神经网络技术的机器人平台。其拥有三轮全向底盘、硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机、可升降机械臂等一系列硬件配置，运行ROS机器人操作系统，内建TensorFlow和Keras神经网络框架。附带的实验课程从图像采集和标注开始，然后进行卷积神经网络模型训练，最后部署网络模型实现物品识别抓取，完整覆盖一个神经网络从无到有并最终落实到机器人行为的全部过程，是进行人工智能神经网络实验的理想平台。GPU硬件加速启智AI机器人的主控单元为NVIDIA的TegraX2，该处理器具备256个GPU核心处理器，采用NVIDIA

启智MANI是一款专门用于移动抓取教学的机器人平台。其拥有麦克纳姆轮全向移动底盘、硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机、四自由度机械臂等一系列配置。机载计算单元集成384枚GPU硬件加速器，具有极强的三维图形处理和神经网络运算能力。所有实验例程基于ROS机器人操作系统，实验内容覆盖ROS的Navigation、MoveIt、OpenCV、PCL等多个子系统和函数库，完整实现环境建图、定位导航、运动学规划、机器视觉和三维感知等经典技术。除了基于硬件实体的现场实验，还特别设计了基于Gazebo的软件仿真实验，非常适合移动抓取机器人技术的教学和研

启程3是一款面向室内定位导航应用的移动机器人产品。该产品底盘采用三轮全向方案，具备360°全方向移动能力。默认标配一枚高精度进口激光雷达，具备室内SLAM环境建图功能，结合ROS-Navigation导航系统，可以在室内完成自主导航功能。机身内部标配一台IntelCPU高性能计算

启程3足球机器人是一款为RoboCup中型组比赛设计的新一代高机动性竞技平台。该平台拥有启程3系列大功率的电机驱动方案，配合高帧率的工业相机全向视觉，同时还升级了主动带球机构，提高了带球的运转速度，同时增强了抗冲击性，在激烈对抗中更不易变形。全新设计的电磁射门

产品特点具备四轮驱动能力，每个轮轴皆配备独立的伺服驱动单元，具备精确的速度控制和电流过压保护功能。每个轮轴使用双电机防灾备份技术，具有超高的运行可靠性。每个轮轴输出功率高达800瓦，负载能力达到100kg。轮轴输出可以根据应用类型外接真空轮胎、麦克纳姆全向轮

启明1服务机器人是一款面向服务型应用的机器人平台，主体结构包括大负载全向移动底盘、可升降的动力脊柱、高精度机械臂和宽视角的立体相机系统，功能上可完成动态目标跟随、语音对话交互和物品识别抓取等任务。机器人在硬件上采用了指标冗余设计，在保证功能多样性的同时

玄极2可重构机械臂是一款专门为移动抓取机器人设计的多关节机械臂，具备高集成度、模块化、高智能等特点，不需要附加控制柜，特别适用于安装在移动的机器人底盘上。高集成度每个关节的驱动电机和控制电路完全集成在关节内部，只需接入电源和总线信号便可独立工作。所有关

至简2模块化关节是一款适用于多种运动类型的大功率高精度伺服驱动单元，即可作为角度运动的机器人关节，也能作为圆周运动的轮系驱动。机电一体化设计，通讯供电及控制系统完全集成在单元内部，体积小扭矩大。支持标准化RS485接口通讯，可快速连接使用。集成高端TI的DSP，