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至简2模块化关节

至简2模块化关节是一款适用于多种运动类型的大功率高精度伺服驱动单元，即可作为角度运动的机器人关节，也能作为圆周运动的轮系驱动。


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  • 机电一体化设计，通讯供电及控制系统完全集成在单元内部，体积小扭矩大。

  • 支持标准化RS485接口通讯，可快速连接使用。

  • 集成高端TI的DSP，可快速处理指令信息及反馈的位置扭矩信息。

  • 单元模块可单独实现多点位置，速度，加速度，扭矩控制。

  • 单元本体具备多个安装面，方便与轴、法兰进行螺丝紧固。

  • 立体的几何连接方式实现了多样化的可能性，可以作为多种机器人执行部件来使用的，可驱动机械臂、轮子、连杆等。


整机参数

供电电压

24-48VDC

工作电流

5A

重量

1.5KG

额定扭矩

50NM

额定转速

60度/秒

定位精度

0.015度

内置编码器

17位绝对值光编码器

电机

Maxon 无刷电机

通讯接口

RS485

通讯速率

115200Hz

电流环响应速度

50us

速度响应速度

1ms

位置环响应速度

1ms

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