解决方案

详细内容

服务机器人竞赛方案

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近年来随着人工智能的发展,尤其人脸识别和语音识别的突破性进展,服务类的机器人项目又再次成为各种机器人竞赛的热点赛项。为了让客户院校能够快速的筹建比赛队伍,北京六部工坊凭借多年的参赛办赛经验,提炼出一套专门面向服务机器人比赛的竞赛方案,让初次参加这类比赛的客户能够快速组建队伍和开展训练,从一开始就能获得一个比较高的参赛起点。

这套方案包括实验室的空间规划、竞赛设备的组合推荐、面向服务机器人比赛的基础功能源代码以及比赛现场的技术支持。

  • 实验室空间布置分为调试维护区和模拟竞赛区。

  • 调试维护区是对机器人进行程序编写调试和硬件维护的操作区域。

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  • 模拟竞赛区是一个模拟家庭的环境,物品和道具的摆设均按照RoboCup服务机器人比赛的规则标准进行布置,主要用于比赛程序的实际效果测试。

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  • 实验设备的配置

比赛

项目特点

建议配置

RoboCup@Home

目前极具国际影响力的服务机器人赛事,其特点是项目数量多、综合性强且排名是计算总分之和。所以参赛队的设备数量越多,相应的总调试时长就越多,有利于每个项目尽可能多得分从而提高总分值。

启智ROS(2台)

启明(1台)

中国机器人大赛

目前综合技术水平超高的机器人学科竞赛。赛项数量不多,各项目独立计分排名,对设备数量要求不多,注重单项技术的难度和深度。

启智ROS(1台)

启明(1台)

中国服务机器人专项赛

隶属中国机器人大赛的专项赛事,多达12个子项目且各子项目独立进行计分排名。所以准备的设备数量越多,可以参加的项目越多,取得好成绩的概率也就越大。

启智ROS (4台)

启明(1台)

华北五省大学生机器人大赛

由北京、天津、河北、山西、内蒙古教委(教育厅)共同举办的机器人大赛。2018年新增服务机器人项目,和中国机器人大赛的模式类似,各项目独立计分排名,对设备数量要求不多,注重单项技术的难度和深度。

启智ROS (1台) 

启明(1台)


  • 基础功能源代码

启智ROS和启明服务机器人均自带基础功能源代码,借助特制的脚本系统,可以自由组合出符合大部分比赛规则要求的脚本任务。因为所有功能全部开源,有能力的老师和学生还可以对各项基础功能进行优化改进,有利于在比赛中获得更好的成绩。北京六部工坊作为研发实力雄厚的技术型公司,还会持续对启智ROS和启明服务机器人的功能源码进行扩展和优化,对购买设备的用户终身免费更新,不断输送前沿的机器人技术。


  • 比赛现场的技术支持

北京六部工坊在比赛现场会设立技术服务处,及时帮助用户解决突发问题。同时也会准备参赛机器的备用部件,确保用户设备在比赛过程中的正常运行。

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