解决方案

详细内容

智能机器人实验室方案

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智能机器人实验室方案是一个包含机器人知识体系教学和课外机器人竞赛的经典方案,是数个工科院校在多年的教学实践和交流中逐渐沉淀下来的经验成果,具有综合性强、与传统学科衔接顺畅的特点,目前已经在北京邮电大学、北京理工大学和北京信息科技大学等多个用户学校得到了长期实践,在机器人相关专业的教学和竞赛方面取得了很好的效果。

该方案包括了实验室的空间设计、教学实验设备的组合搭配、实验指导书课件等配套资源以及相关的培训和交流研讨活动。


  • 实验室空间布置分为教学区、常规实验区和综合实验区。

  • 教学区为日常的授课教学空间。

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  • 常规实验区是学生进行分组实验的操作区域。

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  • 综合实验区是一个模拟家庭的环境,主要为实验课程里的服务机器人综合实验而准备的区域,物品和道具的摆设是按照RoboCup服务机器人比赛的规则标准进行布置,也可以用于相关比赛项目的日常调试。

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实验设备的配置

实验设备的配置充分体现了机器人课程由浅入深,从底层基础到上层应用逐步进阶的教学模式。实验课程覆盖了机器人教学中的所有主流知识点,是市面上为数不多的专为机器人专业设计的教学组合方案。


实验安排

教学特点及课程内容

设备配置

本科二年级

此阶段刚学完高等数学等基础课程,开始接触编程课程,尚未进入专业课学习。可安排一些机器人的基础内容课程:

  • 机器人导论

  • 机器人传感器基础

  • 机器人机械结构基础

  • 机器人运动学基础

  • 数据结构基础

  • C语言程序设计

  • 单片机嵌入式开发

启智模块机器人套件(5~10套)

本科三年级

  • 机器人操作系统

  • 机器视觉基础

  • SLAM环境建图

  • 路径规划和自主导航

  • 三维立体视觉

  • 语音识别

  • 机器人运动规划

启智CV机器人套件(5~10套)

启智ROS机器人(5~10台)

启智MANI机器人(5~10台)

 

本科四年级

  • 课程设计

  • 毕业设计

启智ROS机器人

启智MANI机器人

启明1服务机器人

研究生阶段

  • 机器人运动学进阶

  • 机器视觉进阶

  • 模式识别

  • 深度学习/神经网络

  • 人机交互进阶

启智ROS机器人

启智MANI机器人

启明1服务机器人

玄极2机械臂

博士生阶段

根据研究方向选择相应课题

根据研究方向选择设备:

(室内)启明1

(室外)启程4

(抓取)玄极2


配套教材

此方案中所配置的机器人设备均附带实验指导书以及和实验内容配套的PPT课件。每一款教学设备均设计了十多个实验,实验内容从基础到进阶最后大综合逐层递进,适合不同层次的学生进行实践学习,不同专业的老师也可根据本专业的特点进行裁剪重组。

启智模块_资源.jpg启智ROS_资源.jpg启智CV_资源.jpg

培训与交流

除了提供设备和课程资源外,北京六部工坊还会定期组织培训和交流研讨活动,协助合作院校熟悉设备和课件资源,快速建立师资队伍,让实验室的建设和设备的投入使用能够真正落到实处。





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