企业动态

详细内容

2018 机器人操作系统(ROS)实战交流研讨会第二期


      ROS是当今机器人领域最为流行的操作系统,无论是学术研究还是行业开发都在广泛使用。ROS虽然已经有十多年的历史,但是在中国的发展还比较初期。大量的文档资料都是用英文编撰,中文学习资料的紧缺导致很多机器人研究者和开发人员在对ROS的学习和进阶都较为吃力。


      为了帮助ROS开发者快速提高技术水平,同时也为了加强国内ROS开发者之间的分享交流,我们在2017年举办了第一期的机器人操作系统(ROS)实战交流研讨会。针对目前ROS的开发教程大多以软件仿真为主,大部分培训课程还仅仅涉及概念介绍的现状,我们大胆引入了“实战交流”的理念,通过在实际机器人设备上进行编程演示的方式,更形象具体的体会ROS的架构优势和技术特点。总结交流ROS上的开发流程和技巧,帮助ROS开发者脱离“纸上谈兵”的阶段,能够真正将ROS运用到实际机器人的开发和研究当中。会议吸引了包括清华大学、北京大学、中科院自动化研究所、北京理工大学、北京科技大学等学校六十多位专家学者参与交流研讨,并通过在机器人实体上的分步操作演示,展示了ROS在机器人上的开发细节和调试技巧。经过两天的交流研讨,会议最后取得圆满成功并收获了与会专家老师的大量好评。


      在第一期器人操作系统(ROS)实战交流研讨会结束后,我们又陆续接到更多老师和学生的参会意向。为此,我们计划2018年继续举办机器人操作系统(ROS)实战交流研讨会的第二期。在总结第一期会议的成功经验的基础上,我们积极收集听取与会专家老师的意见和建议,对会议的主题内容进行优化和扩展,对广泛关注的课题方向进行了丰富和补充。同时对会议的组织和执行规格进行了提升,力求让更多的ROS专家学者能够参与进来。希望通过此次交流研讨会,国内的ROS专家学者能够建立起交流的桥梁,通过相互分享和研讨,真正有所收获。也希望通过这个会议,让ROS的相关技术能更广泛的在中国这片土壤上扎根落地,为中国机器人技术的发展做出一份贡献。


实战交流内容



课程特色

(一)学员对象:  

       此培训为ROS的入门进阶难度,以“学以致用”为核心理念,在理论学习的基础上更注重实战操作,力争达到“学完能用”的目的。课程从ROS基础概念开始,通过机器人实体上的一系列例程实验形象具体的学习和理解这些概念。在讲授过程中,还会结合实际的机器人平台,介绍一些ROS下机器人应用的开发方法和技巧,适合所有准备使用ROS作为机器人软件平台的开发者和相关院校老师。


(二)课程范畴

          此培训的课程内容基本覆盖了ROS的几个主要子系统。从最基础的Package、Node和Topic概念,到实际的传感器和控制器的数据交互;然后对最为常用的测距传感器、激光雷达和视觉传感器在ROS下的编程调试方法进行详细的讲解和演示;接下来介绍Navigation、MoveIt!和语音交互等子系统;最后通过一系列综合性的实物运行例程来学习如何将这些传感器功能和子系统集成运行在机器人实体上。


(三)实物教具

          此培训全程使用实物机器人进行教学,边操作边讲授,将理论与实际应用相结合。所使用的实物机器人包括可重构模块化机器人、AGV导航机器人、六自由度机械臂和移动服务机器人等常见机器人类型,让学员可以现场体验ROS在各种不同形态机器人上的开发流程和技巧方法。



会场交流



Copyright @ 2019 . All rights reserved. 北京六部工坊科技有限公司

联系方式

24小时联系热线:010-82089008

技术支持: 嘉选网络 | 管理登录