2017 机器人操作系统（ROS）实战交流研讨会第一期

      6robot  ROS操作系统是当今机器人操作系统的中流砥柱，在中国乃至世界服务机器人比赛中被各大高校及机器人研究所广泛应用。ROS系统一经推出，即刻受到了众多机器人研发机构和企业的青睐和追捧。ROS的出现，打破了机器人研发的屏障，使研究和开发工作变得更加方便快捷。

      ROS基于Linux系统，可靠性高，通用性好，可运行于多种类型的计算单元包括一些嵌入式设备。同时ROS支持多种编程语言，通过“松耦合”的软件架构让不同语言编写的程序能够协同运作。提供工具和社区是ROS最大的特点，是其他机器人系统所不具备的，ROS也因此备受好评。社区能够加快机器人开发，促进良性循环，研发团队不但能够使用他人开发的软件，专注研发主题提高研究效率，而且非机器人专家也能参与到机器人软件的开发中，极大限度得破除交流门槛，让更多的创意和理念能够加入到机器人中来，其意义非常深远。

      ROS系统进入中国虽然时日尚短，但是已经展现出蓬勃发展的趋势。可以预见，不远的将来它一定会成为中国机器人研究和开发领域所必须掌握的能力之一。针对目前ROS的开发教程大多以软件仿真为主，大部分培训课程还仅仅涉及概念介绍的现状，我们大胆引入了“实战交流”的理念，通过在实际机器人设备上进行编程练习的方式，能够更形象具体得体会ROS的架构优势和技术特点，总结交流ROS上的开发流程和技巧。帮助我们的ROS开发者脱离“纸上谈兵”的阶段，更进一步真正将ROS运用到实际机器人的开发和研究当中。

实战交流内容

课程特色

（一）学员对象：

        此培训为ROS的入门进阶难度，以“学以致用”为核心理念，在理论学习的基础上更注重实战操作，力争达到“学完能用”的目的。课程从ROS基础概念开始，通过机器人实体上的一系列例程实验生动具体的学习和理解这些概念。在讲授过程中，还会结合实际的机器人平台，介绍一些ROS下机器人应用的开发方法和技巧，适合所有准备使用ROS作为机器人软件平台的开发者和相关院校老师。

（二）课程范畴

          此培训的课程内容基本覆盖了ROS的几个主要子系统。从Package、Node和Topic这些基本概念，到实际的传感器和控制器的数据交互。然后深入到Navigation、MoveIT！和语音交互等子系统。最后通过一系列综合性的实物运行例程来学习如何将这些子系统集成运行在机器人实体上。

（三）实物教具

          此培训全程使用实物机器人进行教学，边操作边讲授，将理论与实际应用相结合。所使用的实物机器人包括可重构模块机器人、AGV导航机器人、六自由度机械臂和移动服务机器人等常见机器人类型，让参会者可以现场体验ROS在各种不同形态上的开发流程和技巧方法。

会场交流