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启智AI机器人
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商品说明
启智AI机器人是一款融合了深度学习神经网络技术的机器人平台。其拥有三轮全向底盘、硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机、可升降机械臂等一系列硬件配置,运行ROS机器人操作系统,内建TensorFlow和Keras神经网络框架。附带的实验课程从图像采集和标注开始,然后进行卷积神经网络模型训练,最后部署网络模型实现物品识别抓取,完整覆盖一个神经网络从无到有并最终落实到机器人行为的全部过程,是进行人工智能神经网络实验的理想平台。
启智AI机器人的底盘上安装了一枚红外激光雷达,该雷达的扫描角度为360°,能够很高效的检测出周围的障碍物分布,并可以通过SLAM技术进行机器人的自身定位,为机器人的移动导航提供数据基础。
启智AI机器人内置了一个三轴姿态测量系统,可以实时检测机体的朝向、翻滚及俯仰角度。为机器人的导航及行进提供重要数据,并让机器人在运动过程中发现倾倒风险,及时采取紧急措施。
启智AI机器人的头部安装了新一代的RGB-D立体相机,可以输出RGB彩色视频流和Depth深度数据三维点云。借助卷积神经网络技术,可以对目标物进行识别、定位和抓取任务。
软件特性 1. ROS系统——启智AI机器人使用ROS操作系统,系统版本为Kinetic,可使用ROS的大部分功能组件。 2. 图像采集与标注——启智AI机器人头部装备立体相机,可采集1080P高清图片。使用数据标注工具对采集的图像进行人工标注,为后续的神经网络训练构建原始图像数据集。 3. 神经网络训练——标注后的图像数据集在GPU计算工作站上进行卷积神经网络的训练。 4. 卷积神经网络应用——启智AI机器人使用训练好的卷积神经网络对物体进行识别,并在RGB平面图像中定位目标物体。 5.识别抓取——启智AI机器人识别出物体目标后,结合立体相机的三维点云换算其空间坐标,可使用机械臂对其进行抓取操作。 教学资源
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