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启智CV机器人

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商品说明

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启智CV机器人是一套侧重机器人软件算法学习的机器人模块化套件。和标准版一样,采用免螺丝的独特装配方式,缩短装配手工时间。在有限的实验课时里,可以快速搭建起机器人硬件本体,而将主要精力集中于ROS软件学习、机器人视觉算法的实验学习。

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整机参数

名称

数量

参数

操作系统


ROS

主控器

1

Intel I5处理器、8G内存、256GSSD、键盘

视觉传感器

1

RGBD立体相机

伺服电机模块

4

20W伺服电机、内置驱动

轮子

11

3个全向轮,4个麦克纳姆轮,4个橡胶轮

红外测距传感器

8

测距范围10-80cm,精度1cm

灰度传感器

6

12位精度

电池

1

24V3.5AH锂离子动力电池


软件特性

1.URDF模型描述——启智CV机器人运行ROS操作系统,三种底盘构型都具备完整的URDF模型描述,可以在ROS系统里直接加载和扩展

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2.电机码盘里程计——启智CV机器人装备了带编码器的直流伺服电机,可以在ROS里获取电机码盘计数,从而推算出机器人的移动里程信息。

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3. IMU姿态传感——启智CV版内置了一枚六轴的IMU单元,可以在ROS中实时获取机器人的滚转、倾斜和朝向信息,为上层控制算法提供数值依据。

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4. 三维立体视觉——启智CV版装备了RGBD立体相机,能够探测视野范围内的立体信息并实时生成三维点云。

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5.SLAM环境建图——启智CV版使用DepthToScan技术将三维立体点云进行降维SLAM,从而构建出可以进行定位导航的二维平面地图。

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6. 自主定位导航——启智CV版将传感器获取的三维点云信息与电机里程计数据进行融合,在构建好的地图里进行定位和自主导航。

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教学资源

  • 启智CV机器人配备实验指导书,设计了14个课程实验,所有实验均进行了详细实验步骤图文描述,方便用户老师进行课程编排。

实验一、ROS初体验

实验八、ROS实现测距避障

实验二、ROS的电机控制

实验九、ROS实现灰度巡线

实验三、Node的编程实现

实验十、摄像头图像获取

实验四、四轮差动底盘ROS控制

实验十一、摄像头颜色检测

实验五、三轮全向底盘ROS控制

实验十二、目标颜色追踪

实验六、麦克纳姆轮底盘ROS控制

实验十三、ROS的SLAM建图系统

实验七、ROS的AD传感器读取

实验十四、ROS的Navigation导航系统

 

  • 产品套件附赠所有实验的参考课件PPT,助力老师快速开课。

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